クラウドサービスで、グループウェア運用の問題点は？

社内での情報共有の手段として、グループウェアを導入されている会社が多いと思います。
大手企業では、専用の業務システムに組み込まれているものや、Lotus Notes/DominoやMicrosoft Exchangeなどを使用されているところも多かったようです。
ところが、中小企業では業務システムとはいっても経理・会計システムが主で、グループウェアの機能まで組み込まれているものは少なかったと思います。

現在では、クラウドサービスが一般的になり、社内にサーバーを設置しなくてもグループウェアの機能が使えるようになりました。
そして、カレンダや文書管理、掲示板程度の簡単な機能だけであればサイボウズLiveやGoogleツール（カレンダ、メール、ドライブ）の様に無料で使用できるものも多くあります。

しかし、クラウドサービスのセキュリティが高いとしても、会社外のサーバーに社外秘のデータを保存するのも気持ちが悪い気がします。
また、クラウドサービスのサーバーは多重化されているはずなので、長時間ダウンすることは少ないでしょうが、インターネット回線に障害が発生して半日程度接続できなくなることは充分に考えられます。
クラウドサービスやインターネット回線に障害が発生したときに、業務が停止したり、データが流出したりする可能性を考えると、社内の情報共有をクラウドサービスに依存するのは、不安がありますね。

松下製FP1の読出しテスト

旧松下電工製のFP1をリニューアルする案件があり、現在の環境でFP1のプログラムが読み出せるかどうかテストしました。

テスト用のFP1-C14に、AFP8550（RS232C/RS422変換器）を接続して、それをDB-25P/9S変換コネクタを通して、パソコンのBSUSRC06(バッファロー製RS232C/USB変換器）に接続します。

BSUSRC06はWindows7の標準ドライバで認識できるので、追加ドライバ不要でインストール完了です。

何年も埃をかぶっていたFP1ですが、電源を入れると無事にRUNしてくれました。
後は、パソコンにインストールしているFPWIN-GRを起動して、「PLCからアップロード」でCOMポートを指定して、正常にプログラムを読み出すことができました。

パソコンは機種変更や再インストールなどで、以前に使用していた環境と変わっていることが多いので、普段使わない機器を接続する前には、ドライバやケーブルの確認をしておかないと、現場であわてることになってしまいますね。

soycmsで製作したサイトにブログを追加

soycmsは、国産のDB不要のCMSで、HTMLソースに簡単なタグを追加するだけでサイトを構築できるので便利ですが、soycmsのブログは使いづらくて、お客様にはお勧めできません。

そこで、WordPressでブログを作り、RSSフィードを使って投稿タイトルだけをトップページに表示するようにしました。
トップページの投稿タイトルをクリックすると WordPressのサイトに飛ぶのですが、デザインを合わせているので、URLを見なければ WordPressに移動したことはわからない様になっています。

さらにお客様のパソコンでは、Windows Live Writerを使って投稿するように設定しているので、画像のトリミングや簡単な修正は投稿時に一緒にやることが出来ます。

ただ、WordPressはSOYCMSに比べて重たいので、WordPressのサイトに移動するときに時間がかかってしまうのが難点です。
WP Cacheなどのツールで少しは改善しましたが、安価なサーバを使用しているので、限界があります。

concrete5 にブログを追加したい

concrete5にブログを追加したいと思い、まずはWordpressをインストールして、RSS表示ブロックで投稿内容をconcrete5のブログページに載せようとしましたが、下記の問題点があり断念しました。

・http://blogname/?feed=rss2 とか =atom　だと、エラーになって、編集メニューも表示されなくなる
　※編集メニューを復活するには、phpmyadminで btRssDisplay のリンクを、無効なURLに変更する。
・http://blogname/?feed=rdf　だと、表示はされるが更新されない。
　※「concrete5 RSS 更新されない」で検索して見つけた対策をしてみましたが、解決せず。

Yahooニュースなどは正常に表示できるので、RSSのフォーマットが合わないみたいです。

有料のRSS importや Simple Blog とかを導入すれが良さそうだが、財布に余裕がないので、違う方法を探してみる。
Twitterを使うのが簡単で良さそうだが、まとめた記事を投稿したいときに文字数の制限があるので、今回の目的には合わない。

そこで白羽の矢を立てたのがTumblr。
Tumblr Feed ブロックは無料だし、Tumblrのアカウントもあるので、Tumblrをブログとして使用することに決定しました。（実際には、Bloggerに投稿したものを ifttt を経由して Tumblrに投稿し直しています）

ただし、Tumblr Feed にも下記の様な問題があります。

・タイトルだけを表示できない
・文字数を制限すると日本語が文字化けする

twitterアカウントが凍結された

concrete5にブログを追加しようと思って、SNSがらみの設定やら、テストやらをやっていたところ、twitterアカウントが凍結されたことに気がつきました。

早速、twitter supportに、凍結理由の確認と凍結解除を依頼しました。

twitterヘルプセンターからの回答は、「お客様のアカウントが凍結されたのは、禁止されたサードパーティーサービスを使い不正行為をしたからです。」というものでした。
思い返してみると、concrete5のサイトに tweetを取り込む tweetcrete というアドオンを導入した直後に発生したようです。
でも、他のアカウントでも tweetcrete を使ってるのに、そっちは凍結されていないし、よくわからない。

tweetcrete以外にも、テストで使用したアドオンがいくつかあり、アプリ連携が多いのが問題なのかも知れないと思い、twitterのアプリ連携設定で不要なものをすべて削除しました。

除草ロボットの特許出願完了

6月から準備を始めた特許をやっと電子出願で送付して、完了になりました。

今回は装置のみの出願ですので、改めて方法についても出願したいと思いますが、それよりも試作機を作ってテストするのが先です。

ものづくり革新事業助成金の申請は逃してしまったので予算はありませんが、出来る範囲で準備しようと思います。

【特許出願中の除草ロボット概略図】

来年の春には、試作機が田んぼの中を走り回っているはずです。

専門家派遣 ３回目

装置の出願書類について、細かな修正がありましたが、一応完成ということになり、自分で電子出願することにしました。

方法の出願書類については、形式的な部分の指摘を頂き、修正することにしましたが、アルゴリズムなどを再検討する必要があるため、実際に提出するときに改めて相談させていただくことにしました。

専門家派遣 ２回目

装置の出願書類と、方法の出願書類の原案を持参して、修正点、不明部分や要調査部分の指摘を頂きました。

装置については、次回で完成する予定ですが、方法については書き方以外に内容的にも検討する必要があるので、もう少しかかりそうです。

DMM から3D出力品が到着

SketchUPからのデータでちゃんと出力されるのかどうか不安でしたが、ちゃんと出来上がってきました。

今回3D出力で製作した部品は、製品の肝になる部品なので、これで実際の開発にかかれます。

大学の研究室に相談

産業振興機構の方に仲介していただいて、大学の研究室へ除草ロボットの相談に伺いました。

除草ロボットの概略を説明しながら、複数台のロボットに協調動作や絶対位置の検出方法などについて、相談させていただき、有益なご意見をたくさん頂くことができました。
また、大学では３Ｄプリンタの導入も進んでおり、共同研究の企業でも利用することができるそうで、そのような協力も可能ですというお話でした。

ものづくり革新事業の助成金では、共同研究の費用も含められるので、そのあたりも含めて検討していく必要があります。

3Dプリントサービスに発注しました

Sketchupでモデリングした部品を、DMM.makeに発注しました。

ナイロン（ポリアミド）で、 4,073円だそうです。アクリル樹脂だと 25,726円になるようですので、まずはナイロンで試作して、改良後にアクリルかABSにて製作したいと思います。

数年前までは、樹脂部品を製作しようと思ったら、金型を起こして、千個ロットくらいで注文しないとできなかったのが、今では１個からネットで製作できるなんて、夢のような時代ですね。

Sketchupで設計した部品が、ちゃんとした形で届くのかどうか、楽しみです。

Arduinoでモーターを動かす

先日購入したまま手を付けていなかった Arduino ですが、やっと動かす気になりました。

まずは、Arduinoでプログラムするための環境を整えます。Arduino IDEを本家(http://arduino.cc/en/Main/Software)からダウンロードします。2014年6月7日時点で1.0.5r2になっています。私は Windows ZIP file版を使いました。

購入したのは、Arduino Leonardoというボードで、パソコンとの接続は MicroUSBのケーブルです。MicroUSBといえばスマートフォンのコネクタと同じなので、スマートフォン用のケーブルで繋がるだろうと思い、ケーブルは購入しなかったのですが、接続しても認識しません。

さすがにスマートフォン用ではダメかと、仕方なくエディオンで MicroUSBケーブルを購入してくると素直に繋がってくれました。

モーターを動かすためのドライバになる モーターシールドですが、純正モーターシールド Rev3と Adafruit モーターシールド V2があります。純正版だとDCモータ２台までですが、Adafruit版だと４台まで駆動できます。

Arduinoと接続するピンヘッダは半田付けされていないので、久々に半田ごてを握りました。

一応サンプルプログラムで、モーターが回ることは確認しましたが、実際のプログラムは後日改めてということになります。

弁理士さんに特許出願書類の相談 １回目

知財総合支援窓口では、必要に応じて知財の専門家である弁理士さんを派遣して頂けます。

前回の打合せで、ほぼ特許出願したい内容が固まりましたので、今回から弁理士さんを交えて実際の出願書類を作成していきます。
今回のアイデアの概略仕様書と背景技術、先行技術などの情報を加えて、特許出願のひな形に落とし込んだ原案を持参して、弁理士さんに内容の説明をして、修正箇所や検討すべき項目を教えていただきました。
また、特許では装置と方法を別々に出願することもできるそうなので、装置を先行して出願して、アルゴリズムが確定してから、方法の特許を出願しても良さそうです。

専門家派遣では、２～３回程度の相談が無料でできるようですので、その間に、なんとか出願書類が完成するところまで、こぎつけたいと思います。

Sketchupで、3Dプリント

樹脂部品を３Ｄプリントで製作したいと思い、いつも使っているSketchup Makeでモデルを作りました。

３Ｄプリンタを使うためには、STLというスライスデータで出力しないといけないので、Sketchupに STL入出力のプラグイン「SketchUp STL」をインストールします。

流れは下記の通りですが、Googleアカウントでログインしないとインストールが出来ません。

Sketchup→ウインドウ→機能拡張ギャラリー→SketchUp STL→インストール

それから、不要な線を削除するために 「CleanUp3」というプラグインもインストールします。

簡単な形であれば、このまま３Ｄプリンタに送ってプリント（造形）出来ますが、STLファイルにエラーがないかチェックして出力しないと無駄な時間がかかってしまうので、エラーチェック用に無償版「netfabb basic」をインストールします。注目すべきは、netfabb basicは、エラーを自動修正する機能も持っていることです。

Mini Magicsも無償で使えるそうですが、こちらはエラーチェックだけで、修正する機能はありません。

3Dプリント用データの作成手順は、下記の通りです。

１．Sketchupでモデルを作成すｒ。

２．Sketchupで、プラグイン→Cleanup3→CleanUp で、不要なラインを削除する。

３．Sketchupで、ファイル→Export STL で、STLファイルを出力

４．netfabb basicで STLファイルを読み込む

５．netfabb basic でエラーが表示されたら、Extras→Repair Part→Automatic Repair→Remove old part

６．netfabb basic→Part→Export Part→ as STL(ASCII)

７．sketchupで、ファイル→インポートから、STLファイルを読み込んで、１回の出力サイズに合せて部品を配置します。

８．sketchupで、ファイル→Export STL で、STLファイルを出力します。

後は、3Dプリンタに転送するか、3Dプリントサービスにデータを送って製作を依頼します。

Sketchupで、オブジェクトを円周上に連続コピーする

水車の羽根を描くのに一枚づつ書いていたのでは大変です。

そこで、連続コピー機能を使って作成します。

まず、羽根を１枚分と回転させる中心となる円を描きます。

羽根を選択しておいてから、回転ツールを円の中心に持っていき、「原点」と表示されたら CTRLキーを押しながら左クリックします。

カーソルを羽根の基準位置に移動して、左クリックして移動ターゲットと指定します。

羽根を円周方向に180°の位置までドラッグして、キーから「16/」と入力します。

同じように、180°の位置の羽根を360°の位置までコピーすれば、完成です。

羽根を一括でプッシュしたいところですが、標準機能では複数オブジェクトの一括プッシュはできません。

複数面を一括プッシュできる FacePusher　プラグインが便利です。

Ruby Library Dept

但し、Sketchup 2014は対応していないようですね。また、プラグインのフォルダ(****はユーザー名)が下記に変更になっていますので注意してください。

C:\Users\*****\AppData\Roaming\SketchUp\SketchUp 2014\SketchUp\Plugins

知財総合支援窓口にて産業振興機構に相談

初回の打合せで、産業振興機構の担当者の方に簡単な説明をして、助成金の種類についてお聞きしたのですが、今回は知財総合支援窓口にて、産業振興機構の方を交えて、製品化について検討すべき内容について、打合せをさせて頂きました。

ご指摘事項：
・特許出願の背景技術や請求項について、理論的な裏づけや具体的な数値が必要
・電気部分より機械部分の方を改良すると、安価に対応できる部分はないのか
・今まで高価で採用できなかったセンサーでも、新しく安価で発売されているものがあるのではないか
・装置の利用現場で想定される外乱・外的障害に対する対応は考慮しているか
・市場規模の調査、販売ルート、販売見込みなどを検討して、事業化が可能か検討する必要がある

指摘されればなるほどと思いますが、自分だけで考えていると、思い込みでやっているところが多いことに気づかされました。

知財総合支援窓口に相談

２年前から温めてきた除草ロボットのアイデアを製品にしたいと思い、動き始めました。

まずは、仕様まとめて、概略構成図を描いて、部品をリストアップしてみました。
試作機の部品代が10万円程度で収まりそうなことがわかったので、基本部分から製作して行くことにします。

さらに、製品化した場合の権利保護の方法について、概略仕様書を持って知財総合支援窓口に相談に行きました。
やはり特許出願までしておくのが、一番のようです。
相談の中で、製品化するのなら県や市の助成金を利用した方が良いだろうということで、産業振興機構方を紹介していただきました。

ものづくり革新事業助成金が、700万円～1,000万円の３分の２まで補助してもらえ、人件費まで含められるというので、検討してみることになりました。ただし、支払いは対象期間終了後になるため、別途銀行につなぎ融資を申し込む必要があります。