Arduinoでモーターを動かす

先日購入したまま手を付けていなかった Arduino ですが、やっと動かす気になりました。

まずは、Arduinoでプログラムするための環境を整えます。Arduino IDEを本家(http://arduino.cc/en/Main/Software)からダウンロードします。2014年6月7日時点で1.0.5r2になっています。私は Windows ZIP file版を使いました。

購入したのは、Arduino Leonardoというボードで、パソコンとの接続は MicroUSBのケーブルです。MicroUSBといえばスマートフォンのコネクタと同じなので、スマートフォン用のケーブルで繋がるだろうと思い、ケーブルは購入しなかったのですが、接続しても認識しません。

さすがにスマートフォン用ではダメかと、仕方なくエディオンで MicroUSBケーブルを購入してくると素直に繋がってくれました。

モーターを動かすためのドライバになる モーターシールドですが、純正モーターシールド Rev3と Adafruit モーターシールド V2があります。純正版だとDCモータ２台までですが、Adafruit版だと４台まで駆動できます。

Arduinoと接続するピンヘッダは半田付けされていないので、久々に半田ごてを握りました。

一応サンプルプログラムで、モーターが回ることは確認しましたが、実際のプログラムは後日改めてということになります。