ArduinoでArm開発 その２

Visual Studio Coreと Extension for Arduinoで、コンパイルと書き込みは出来る様になりましたが、VScoreでデバッグ出来るのは Arduino M0 / M0 Proだけで、DUEは対象外だと言われてしまいます。

Cortex-M0+ならサイズ的にSwitchScienceさんのSAMD21 Mini Breakoutにも対応していると嬉しいのですが・・・

VScoreが駄目だったんので、Atmel Studio 7に Arduino IDE for Atmel Studio 7をインストールして、Arduinoのプロジェクトを読み込みコンパイルする様にしました。
これでやっとデバッグまで出来る様になりました。

現状でCortex-M3は、初心者はArduino IDEで開発を始めてもらい、ある程度慣れてきたところで Atmel Studioでのデバッグに移行していくのが良いようです。

Atmel社のCPUだと 5Vタイプもあり制御屋には魅力的なんだけど、入手性が悪いのが問題です。

STMは安くて入手性も良くて、種類も多い。SW4STM32を使えば開発出来ますが、初めてマイコンに触る人にSW4STM32はちょっと難しすぎるんですよね。

Atmelに引き続き、Arduino環境でSTM32の開発が出来る STM32duinoを調査してみようと思います。

ArduinoでArm開発

なんで、Armの開発するのにArduinoっていう話ですが、そこにはArmがアーキテクチャの設計だけして、各メーカーがチップに纏めて製造するスタイルが関わっています。

いま関わっている仕事ではPICを使っているのですが、PICはマイコンの中でも非力な変わり者で、安くて入手し易いのは良いのですが、ちょっと複雑なことをさせようとすると色々と問題が出てきます。

そこで、Arm採用して貰いたいのですが、新しい開発環境を導入する必要があるし、ハード設計もいままでの知識が使えないということで、なかなか前に進みません。
更には、Armが複数のメーカーで製造されているため、一度あるメーカーのチップを選択するとそのチップ用の開発環境を使うことになり、他のメーカーのチップに切り替えるのが難しいことが問題になります。

mbedが複数のメーカーが採用しているし、IoT向けにRTOSも組み込んでとても魅力的なのですが、接続がUSBストレージ方式でセキュリティ的に問題なのと、ローカルの開発環境がいまいちなので二の足を踏んでいました。

色々悩んでいるときに、テスト用にArduino IDEがインストールされていることを思い出して、調べてみると、Arduino DUE、M0、M0 PROと Arm Cortex-Mのボードが販売されていました。

また、Atmel以外のSTMやNXP、KinetisなどのMCUにも XXduinoという、Arduino API(?)を組み込む記事が沢山あり、Arduino IDEを中心に色々なMCUを使うことが出来そうなことが分かってきました。Arduino IDEなら、PICしか触ったことがない人でも試して貰えそうです。

ということで、とりあえずは本家のArduino DUE(互換機)を購入して、開発環境を試してみることにしました。

とりあえず本家は高いので、購入したのは Kuman Due SAM3X8E 互換ボードです。

インストールしていたArduino IDEのボードマネージャでDUEを検索して、インストールするとArduino DUEが選択できるようになり、スケッチ例のBlinkを動かすことが出来ました。
ただし、Native USB Portでは書き込めるのですが、Programing Portでは「No debice found」と言われてしまいます。（調査中）

Arduino IDEのエディタはいまいちなので、ついでにVisual Studio CodeとExtension for Arduinoを入れて、コンパイルと書き込みがこちらから出来る様にしました。

追記：Programing Portの問題は、Erase釦を押してから書き込むと正常に終了しました。

Arduinoでモーターを動かす

先日購入したまま手を付けていなかった Arduino ですが、やっと動かす気になりました。

まずは、Arduinoでプログラムするための環境を整えます。Arduino IDEを本家(http://arduino.cc/en/Main/Software)からダウンロードします。2014年6月7日時点で1.0.5r2になっています。私は Windows ZIP file版を使いました。

購入したのは、Arduino Leonardoというボードで、パソコンとの接続は MicroUSBのケーブルです。MicroUSBといえばスマートフォンのコネクタと同じなので、スマートフォン用のケーブルで繋がるだろうと思い、ケーブルは購入しなかったのですが、接続しても認識しません。

さすがにスマートフォン用ではダメかと、仕方なくエディオンで MicroUSBケーブルを購入してくると素直に繋がってくれました。

モーターを動かすためのドライバになる モーターシールドですが、純正モーターシールド Rev3と Adafruit モーターシールド V2があります。純正版だとDCモータ２台までですが、Adafruit版だと４台まで駆動できます。

Arduinoと接続するピンヘッダは半田付けされていないので、久々に半田ごてを握りました。

一応サンプルプログラムで、モーターが回ることは確認しましたが、実際のプログラムは後日改めてということになります。